硬件在环仿真(Hardware-in-the-loopsimulation,HiL或HIL)，是一种用于实时嵌入式系统的开发和测试技术。硬件在环仿真提供动态系统模型，可以模拟真实的系统环境，加入相关动态系统的数学表示法，并通过嵌入式系统的输入输出将其与仿真系统平台相连。
硬件在环（HIL）仿真必须包括传感器以及致动器的电子仿真，这些电子仿真是仿真的受控设备以及待测嵌入式系统的接口。电子仿真传感器的数值是由仿真的受控设备所控制，再由待测嵌入式系统读取。待测嵌入式系统会实现控制算法，改变让致动器控制信号。控制信号的变化就会改变模拟受控设备的控制输入以及内部状态。
硬件在环（HIL）仿真行业发展总体概况
硬件在环仿真行业是一个全球竞争的行业。以美国为首的欧美发达国家厂商凭借先发优势和成熟仿真产品，在全球范围内的硬件在环仿真主要市场占据领先地位，其主要企业包括dSpaceGmbH、NationalInstruments、VectorInformatik、ETAS等。与欧美相比，我国硬件在环仿行真业发展时间较短，正处于市场化发展期，国内厂商技术水平相对落后，特别是在面向应用的基础软件、硬件产品开发，面向行业应用的专业仿真产品开发方面与国外厂商存在较大差距，从业公司进入行业较晚，经营规模小，大多以代理和系统集成为主，自主知识产权含量不高。总体上来看，硬件在环仿真市场化仍处在比较初级的阶段。
随着“中国制造”的提出，以及中国经济结构调整的不断深化，我国的制造业逐渐向着数字化、智能化的方向发展，数字化、智能化生产模式正在逐渐的被各大制造企业所采用，各地*府也纷纷筹建和规划智能制造产业基地，计划在这一轮智能制造工业升级过程中取得发展先机。可以说从整体发展现状来看，我国的智能化生产模式发展前途一片良好，硬件在环仿真下游汽车、国防、机械制造、航空航天、电力石化、采矿等行业正快速发展，必将为我国的硬件在环仿真行业快速发展提供广阔的市场空间。随着与硬件在环仿真相关技术（计算机技术、网络技术、图形图像技术、多媒体技术、软件工程、信息处理、自动控制及系统工程等相关技术）的进步和行业仿真应用需求的牵引，硬件在环仿真技术获得了不断向前发展的动力，仿真技术应用效益与其技术水平有着直接的关系。仿真技术将向复杂化、精确化、组件化、交互式方向发展。
通常而言，真实测试设备比较昂贵，相对于高精度的实时仿真机造价更高。因此在产品开发和测试阶段，使用HIL仿真机比真实设备更加经济。HIL仿真技术可以让工程师轻松执行在实际设备中危险测试工况，并且在执行绝大多数的危险工况测试序列时，没有危险工程师安全的风险，因此通过HIL技术测试后，实际产品的安全性得到了进一步提高。硬件在环（HIL）仿真技术广泛应用于汽车行业、航空航天、电子电力及其他领域（生物医药、医疗、通信、交通、物流、教育等），应用领域广，市场需求空间大，行业发展动力足。
年，全球硬件在环（HIL）仿真市场规模达到了.27百万美元，预计年将达到.76百万美元，年复合增长率（CAGR）为6.08%。
地区层面来看，中国市场在过去几年变化较快，年市场规模为86.22百万美元，约占全球的13.0%，预计年将达到.42百万美元，届时全球占比将达到14.8%。
从产品方面来看，硬件在环（HIL）仿真市场可以分为系统和服务，系统占据了约85.5%的市场份额，年规模为.06百万美元。
从产品市场应用情况来看，硬件在环（HIL）仿真技术广泛应用于汽车行业、航空航天、电子电力领域。目前，汽车领域是最大的下游客户，年市场份额达到了70.8%。
目前全球主要企业包括dSpaceGmbH、NationalInstruments、VectorInformatik、ETAS和IpgAutomotiveGmbH等，年主要Top10企业份额占比超过79.2%，预计未来几年行业竞争将更加激烈，尤其在中国市场。
硬件在环（HIL）仿真行业产业链分析
在上游行业中，通用芯片、电子元器件、电子模块、软件设计等，由于技术成熟，国产产品目前已与国际产品水平接近，市场供应充足。高性能计算机及其相关实时操作系统、高性能处理芯片等，由于我国相关行业起步较晚，国产同类产品在性能和可靠性上都与国外产品有一定差距，目前主要依赖进口。但是实时操作系统、高性能计算机和高性能处理芯片基本是货架产品，供应商稳定，市场供应充足。
由于受计算机性能的限制，最初硬件在环仿真技术主要应用集中在*事领域，通常需要专用的仿真计算机和接口板。随着计算机硬件水平的不断提高，硬件在环仿真逐步在各个领域里都得到了应用，如汽车发动机、汽车电子、高级辅助驾驶、船舶、轨道交通、航天*工控制系统、光伏逆变器，电网测试，高端装备等各个领域当中。
延伸报告：
受新冠肺炎疫情等影响，QYResearch调研显示，年全球HIL仿真市场规模大约为46亿元（人民币），预计年将达到69亿元，-期间年复合增长率（CAGR）为6.1%。未来几年，本行业具有很大不确定性，本文的-年的预测数据是基于过去几年的历史发展、行业专家观点、以及本文分析师观点，综合给出的预测。
全球HIL仿真核心企业主要分布在北美、欧洲以及中国等地区。其中头部企业有NationalInstruments、VectorInformatik、ETAS、IpgAutomotiveGmbH和MicroNovaAG等。前三大企业占有约58%的市场份额。
本报告研究“十三五”期间全球及中国市场HIL仿真的发展现状，以及“十四五”期间行业发展预测。重点分析全球主要地区HIL仿真的市场规模，历史数据-年，预测数据-年。本文同时着重分析HIL仿真行业竞争格局，包括全球市场主要企业中国本土市场主要企业竞争格局，重点分析全球主要企业近三年HIL仿真的收入和市场份额。此外针对HIL仿真行业产品分类、应用、行业*策、行业发展有利因素、不利因素和进入壁垒也做了详细分析。
全球及国内主要企业包括：
dSpaceGmbHNationalInstrumentsVectorInformatikETASIpgAutomotiveGmbHMicroNovaAG
经纬恒润
Opal-RTTechnologies
科梁信息
意昂神州
TyphoonHILLHPEngineeringSolutionsSpeedgoatGmbH
九州华海科技
WinemanTechnology(Genuen)
远宽能源
按照不同产品类型，包括如下几个类别：
系统
服务
按照不同应用，主要包括如下几个方面：
汽车行业
航空航天
电子电力
科研教育
其他行业
本文包含的主要地区和国家：
北美（美国和加拿大）
欧洲（德国、英国、法国、意大利和其他欧洲国家）
亚太（中国、日本、韩国、中国台湾地区、东南亚、印度等）
拉美（墨西哥和巴西等）
中东及非洲地区
本文正文共9章，各章节主要内容如下：
第1章：报告统计范围、产品细分、下游应用领域，以及行业发展总体概况、有利和不利因素、进入壁垒等；
第2章：全球市场总体规模、中国地区总体规模，包括主要地区HIL仿真总体规模及市场份额等；
第3章：行业竞争格局分析，包括全球市场企业HIL仿真收入排名及市场份额、中国市场企业HIL仿真收入排名和份额等；
第4章：全球市场不同产品类型HIL仿真总体规模及份额等；
第5章：全球市场不同应用HIL仿真总体规模及份额等；
第6章：行业发展机遇与风险分析；
第7章：行业供应链分析，包括产业链、主要原料供应情况、下游应用情况、行业采购模式、生产模式、销售模式及销售渠道等；
第8章：全球市场HIL仿真主要企业基本情况介绍，包括公司简介、HIL仿真产品介绍、HIL仿真收入及公司最新动态等；
第9章：报告结论。
详情内容参考恒州博智（QYResearch）调研机构出版的完整版报告，报告样本索取请联系我们或者登陆
